导师类别

博士生导师

职 务

教授

科研方向

模糊控制自适应控制智能机器人

个人主页

https://automation.gdut.edu.cn/info/1092/1230.htm

联系方式

硕士和博士招生学院

自动化学院

个人简述

广东省珠江学者特聘教授。曾获得教育部新世纪优秀人才计划，广东省杰出青年基金项目，教育部霍英东优秀青年教师。担任国家科技部《中国服务机器人发展技术政策白皮书》编制专家组成员，广东省服务机器人领域专家组成员。2004年1月毕业于清华大学自动化系，获工学博士学位。研究工作主要集中在智能控制、服务机器人，智能机器人系统与技术、网络化控制系统等方面。承担了国家自然科学基金，广东省杰出青年基金，广东省科技计划项目、广东省自然科学基金团队项目，国家自然科学基金重点项目、香港研究资助委员会项目、教育部博士点基金和等科技课题的研究，曾荣获教育部科技进步一等奖。在IEEE TAC、Automatica, IEEE TIE, IEEE TFS、TNNLS、IEEE TCyb等重要学术刊物发表SCI论文50余篇, ESI高被引论文10余篇，授权国家发明专利7项。

教育背景

2004年1月在清华大学自动化系获工学博士学位

2000年1月在湖南大学电气工程学院获工学硕士学位

1997年7月在华中科技大学自动控制系获工学学士学位

后在香港城市大学制造工程与工程管理系从事博士后研究工作

工作经历

凯旋娱乐（中国）有限公司自动化学院任教

学术兼职

担任国家科技部《中国服务机器人发展技术政策白皮书》编制专家组成员

广东省服务机器人领域专家组成员；广东省机器人技术专委会副秘书长

国家自然科学基金评审专家、香港政府研究基金(RGC)评审专家

广东省”千百十”人才工程省级培养对象

多家国际权威期刊和国际重要学术会议审稿人

主要荣誉

2008年入选广东省千百十省级培养对象

2010年获教育部霍英东青年教师基金

2011年入选广州市珠江科技新星

2012年获广东省自然科学杰出青年基金

2012年入选教育部新世纪优秀人才计划

主要科教成果

在IEEE TAC、Automatica, IEEE TIE, IEEE TFS、TNNLS、IEEE TCyb等重要学术刊物发表SCI论文50余篇, ESI高被引论文10余篇，授权国家发明专利7项。获得2007－2008年度凯旋娱乐（中国）有限公司教学优秀奖一等奖，参与的《自动控制原理》课程获广东省精品课程。

科研项目

主持了国家自然科学基金项目，教育部新世纪优秀人才计划项目，广东省自然科学杰出青年基金，教育部霍英东青年教师基金，广东省高等学校高层次人才项目，广东省科技计划，广东省自然科学基金，广州市科技计划等省部级课题10余项。

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